Mühlheim liegt ca. 19 Km westlich von der Universitäts- und Kreisstadt Eichstätt entfernt, etwa 25 Km südlich von Weißenburg und 30 Km Nordöstlich von Donauwörth. Direkt am Dreiländereck Von Oberbayern, Schwaben und Mittelfranken.

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Entfernung zu den Bahnhöfen: Solnhofen 5 km, Dollnstein 9 Km, Treuchtlingen 15 Km, Eichstätt 19 Km.
Entfernung zur  Bushaltestelle: etwa 30 Sekunden zu Fuß